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上海倍加福工业自动化贸易有限公司
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  • USi-safety® 超声波传感器系统,保障物流中心无人驾驶的安全性
  • 发布时间:2021/8/23 10:13:01   修改时间:2021/8/23 10:13:01 浏览次数:1492

  •   1.应用挑战
      如今世界各地的现代化物流中心都使用自动导引车 (AGV) 搬运物料,比如自动叉车。使用这些 AGV 搬运物料时,所有的行进方向都必须要进行可靠地防护,避免与行驶路径中出现人员和物体发生碰撞。在主要行进方向(向前)需要至少一项符合 PL d 标准的防护措施,在次要行进方向(侧向和反向)需要至少一项符合 PL c 标准的防护措施。
      负载搬运中将装载货物的托盘拾取或放置在地面时,需要有符合 PL d 标准的防护措施,以保障 AGV 的自动倒车安全。根据物流中心的环境不同,安全技术必须能够抵抗环境干扰因素,比如灰尘、污垢和湿气等。在不同的仓库之间的户外环境行驶时,需要产品的有足够的稳定性以抵抗风、雨、雪等天气影响。
      2.目标
      在自动倒车行驶、甚至是负载行驶时,应该对 AGV 进行可靠的防撞保护,避免与车道内的人员或物体发生碰撞。在货叉下降放入托盘前,货叉前端的盲区必须处于安全保障中。这些应用需要符合 ISO 13849-1 category 3 PL d 标准的安全产品,并且能够在有限空间中安装和使用,还必须能够抵抗灰尘、污垢和湿气等环境影响。

      3.解决方案
      USi-safety 是唯一一款通过 EN ISO 13849 category 3 PL d 认证的安全超声波传感器系统。它能够对三维空间进行可靠监控,是用于物料搬运设备的防撞的理想产品。其传感器检测单元非常小,可以灵活地进行安装,因为传感器与控制评估单元分体式的设计,可以灵活安装在空间极为狭小的货叉上。控制评估单元为每个传感器通道提供两路 OSSD 安全输出,用于可调的保护区域;另有一路 PNP 开关输出,用于报警区域。
      超声换能器发出的是椭圆声锥,扩散角为 ±17°(长轴)和 ±5°(短轴),能够对三维空间进行最佳监控。与激光扫描仪不同的是,它可以完美地检测悬挂在车道之上的或高出地面的障碍物。把 USi-safety 系统安装在几个独立的 AGV 上,当它们会车时,系统的相互干扰抑制功能可以防止 AGV上的超声波之间互相干扰,并且无需在 USi-safety 系统之间建立物理同步线连接。

      4.产品优势
      作为一款优秀的工业超声波传感器,USi-safety 已经获得了 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全认证。这意味着相对于光学传感器有许多优势的超声波传感技术,终于第一次可以用于安全应用中。它可以实现对不同材料物体的可靠检测。此外,该传感器还可以抵抗环境影响,比如灰尘、气流、湿气等。

      5.技术特性
      ●感应范围:高达 2,500 毫米
      ●安全等级:传感器单元 IP69K,控制接口 IP65
      ●反应时间:典型值 99 ms
      ●安全等级:符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 标准
      ●工作温度:-30 °C … +50 °C
      6.产品特性一览
      亮点
      ●使用 PL d 进行安全 AGV 定位
      ●唯一能够确保人员安全的超声波传感器系统
      ●通过 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全认证
      ●椭形声锥,扩散角为 ±17°(长轴)和 ±5°(短轴)
      ●极其紧凑的传感器单元,可安装在极为狭小的空间内
      ●可以抵抗灰尘、气流、湿气等环境影响
  • 企业介绍
倍加福–工业 4.0 的驱动者和创新者 作为自动化行业的领军企业之一,倍加福凭借其70多年来持续不断的对开创性技术的研发,一直被誉为行业的先驱。现在比以往任何时候更是如此。倍加福以德国曼海姆为公司总部,拥有成熟完善的品牌战略,凭借其前瞻性…  更多>>
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