硬齒輪減速機主要包括ＺＤＹ（單級）、ＺＬＹ（兩級）、ＺＳＹ（三級）和ＺＦＹ（四級）四大系列。

性能特點：

１、中心距，傳動比等主要均優化設計，主要零、部件性好。

２、齒輪均采用優質合金剛滲碳、淬火而成，齒輪硬度達ＨＲＣ５８－６２。

３、體積小、重量輕、精度高、承載能力大、壽命長、可靠性高、傳動穩、噪音低。

４、一般采用池潤滑，自然冷卻，當熱力率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇，冷卻盤管冷卻。